1.球磨
 球磨是最常用的一種粉碎和混合裝置。影響球磨機(jī)粉碎效果和效率的主要影響因素有以下幾方面：
(1)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速      
 球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)粉碎效果有直接影響。一般來(lái)說(shuō)，球磨機(jī)轉(zhuǎn)速越大，粉碎效率越高，但當(dāng)球磨機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)就失去粉碎作用。只有當(dāng)轉(zhuǎn)速適當(dāng)時(shí)，磨機(jī)才具有最大的研磨和沖擊作用產(chǎn)生最大的粉碎效果。 
(2)研磨體的密度、大小及形狀       
增大研磨體密度，可以加強(qiáng)它的沖擊作用，同時(shí)可以減少研磨體所占體積，提高裝料量，故可以提高研磨效率。
(3)球磨方式      
球磨方式有濕法和干法兩種。濕法球磨時(shí)需加分散劑（水或有機(jī)溶劑），主要靠球的研磨作用進(jìn)行粉碎，得到的顆粒較細(xì)，單位容積產(chǎn)量大，粉塵小，出料時(shí)可用管道輸送，生產(chǎn)中用得較多。干法球磨一般不加研磨介質(zhì)，主要靠研磨體的沖擊與磨削作用進(jìn)行粉碎。干法得到的顆粒較濕法粗。
(4)料、球、水的比例        
料、球、水比例根據(jù)原料的吸水性和粒度大小，以及球磨機(jī)裝載量的不同而異。
(5)球磨機(jī)直徑      
簡(jiǎn)體大研磨體也可相應(yīng)增大．研磨和沖擊作用都會(huì)提高，研磨效率提高，進(jìn)料粒度也可增大。

2.振動(dòng)磨
振動(dòng)磨主要由電動(dòng)機(jī)、彈惟聯(lián)軸節(jié)、振動(dòng)器、彈簧、主軸、機(jī)架、底座、料筒、料斗、磨球等組成。振動(dòng)磨的原理是：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致支承在彈簧上的機(jī)架和料筒振動(dòng)，使料筒內(nèi)的磨球和物料跟著振動(dòng)．當(dāng)振動(dòng)頻率很高時(shí)，上述運(yùn)動(dòng)非常劇烈，磨球?qū)ξ锪系难心ズ妥矒糇饔檬刮锪系慕Y(jié)構(gòu)缺陷在機(jī)械振動(dòng)下迅速擴(kuò)大和破壞。

3.行星式振動(dòng)粉碎
行星振動(dòng)磨機(jī)由4個(gè)球磨筒、彈簧、支座和電機(jī)等組成，其工作原理是，磨筒既作行星運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又發(fā)生振動(dòng)。

4.砂磨
砂磨由直立固定的圓筒和旋轉(zhuǎn)的槳葉構(gòu)成，一般磨球采用直徑1～6mm的粒狀瓷球或鋼球。

5.氣流粉碎
氣流粉碎是超細(xì)粉碎韌料的另一種有效的方法。它的原理是利用高壓氣流(空氣或過(guò)熱蒸氣）作為介質(zhì)，將其高速通過(guò)細(xì)的噴嘴射入粉碎室內(nèi)，此時(shí)氣流體積突然膨脹，壓力降低，而流速急劇增大（可以達(dá)到音速或超音速）．物料在高速流的作用下，相互摩擦、碰撞、剪切而迅速破碎。
氣流粉碎的最大特點(diǎn)是不需要任何固體研磨介質(zhì)。粉碎室的內(nèi)襯一般采用橡膠及耐磨塑料、尼龍等，故可以保證物料的純度。
影響氣流粉碎的因素主要是粉料的物性和粉碎時(shí)的工藝參數(shù)。物料的硬度、脆性及進(jìn)料粒度都直接影響粉碎的細(xì)度和產(chǎn)量。